احساس لامسه در ربات

ساخت پوست رباتیکی که قادر به احساس لامسه است!

دستاورد نو دانشمندان در ساختن پوشش رباتیک با احساس لامسه , قادر است دنیای ربات‌ها را به دورانی نو با قابلیت‌های هرچه‌بیشتر انسانی وارد نماید .
دانشمندان دانش کده ملی سنگاپور با به کار گیری از تراشه‌ی نورومورفیک اینتل موسوم به Loihi چیره شدند پوست تصنعی و مصنوعی بسازند که حس لامسه را به ربات‌ها می دهد . تلاش این احساس لامسه هزار برابر سریع‌تر از سیستم عصبی حسی بشر است و میتواند شکل و بافت و سختی اجسام را هم دَه برابر سریع‌تر از یک پلک به‌هم‌زدن تشخیص دهد . دانشمندان براین باوراند دستاوردهای تازه تعامل میان بشر و ربات‌ها را به‌میزان بسیار متعددی بهبود میدهد . احتمال دارد در آتی با به کار گیری از همین دستاورد , ربات‌‌های مراقب و پرستار و جراحی خودکار به‌کمک ربات‌ها به مفاهیمی ملموس تبدیل شوند .

مجموعه تحقیقاتی دانش کده ملی سنگاپور ابتدا خواندن زبان بریل را به ربات مجهز به پوست نو آموزش دادند . این دست رباتیک داده‌های ورودی لمسی را به پردازنده‌ی Loihi ارسال کرد که فعالیت ترجمه را انجام می دهد . پردازنده‌ی اینتل با دقتی حدود ۹۲ درصد نوشته را تشخیص داد . نکته‌ی جالب‌ این‌که مصرف توان Loihi نسبتاً یک‌بیستم پردازنده‌ی استاندارد فون نیومن ( Von Neumann ) بود .

دانشمندان بعد از مرحله‌ی بالا , داده‌های لمسی را با داده‌های بصری مخلوط کردند . آنگاه , به دست رباتیک آموزش دادند تا محتویات یک باکس را با استفاده‌ی هم زمان از پوست تصنعی و مصنوعی و یک دوربین حساس به حادثه دسته‌بندی نماید . بعد داده‌ها به پردازنده‌ی گرافیکی و Loihi ارسال شد . با مقایسه‌ی دستاورد نو با وضعیت پیشین این نتیجه دریافت شد که با ادغام دوربین حساس به رخداد و لمس و به کار گیری از شبکه‌ی عصبی قوی , می‌توان دقت سیستم را درمقایسه‌با وضعیت استفاده‌ی صرف از داده‌های بصری , ۱۰ درصد بهبود بخشید .

 

احساس لامسه در پوست ربات

در قسمتی از نتیجه‌ی مطالعه‌ی دانشمندان سنگاپوری به قدرت و دقت پردازنده‌ی Loihi اشاره می گردد که از نظر آنها درمقایسه‌با شایسته ترین پردازنده‌های گرافیکی , ۲۱ درصد کارایی سریع‌تری برای پردازش داده‌های حسگر داراست و ۴۵ برابر توان کمتری مصرف می کند . نتیجه‌ی پژوهش ها در ژورنال علمی Robotics : Science and Systems منتشر شد .

در یک دهه‌ی قبلی , دست‌های رباتیک پیشرفت‌های بسیار متعددی تجربه کرده‌اند . تجهیزاتی که برای تصاحب کردن اجسام کاربرد دارند , روز‌به‌روز هوشمندتر و ظرفیت‌تر می گردند . درحال‌حاضر , بعضی از ربات‌ها با به کارگیری از لمس , وظایفی همچون دسته‌بندی اجسام برحسب جنس ( برگه از پلاستیک ) را میتوانند انجام دهند . ناگفته نماند گام‌بعدی در توسعه‌ی رباتیک , ادغام توان لمس و بینایی است که مطالعه‌ی اخیر محققان دانشکده ملی سنگاپور , در همین مسیر حرکت میکند .

هارولد سوه , استادیار دانشکده‌ی رایانه دانش گاه ملی سنگاپور , راجع‌به دستاورد تازه می گوید :

از نتیجه ها به‌دست‌آمده بسیار خشنود هستیم . این نتایج نشان می دهد سیستم نورومورفیک قادر است نقش قطعه‌ی مهمی در حل‌کردن پازل مخلوط حسگرهای مختلف در ربات ایفا نماید و گامی در مسیر بهبود ادراک ربات‌ها بردارد . این دستاورد گامی در مسیر ساختن ربات‌های عظیم با بازدهی توانی خوب خواهد بود که توان عکس العمل سریع و مناسب را در موقعیت‌های پیش‌بینی‌نشدنی داراست

دیدگاهتان را بنویسید

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *