اختراع انگشت رباتیک

پژوهشگران “ دانشکده صنعتی ژجیانگ ” ( Zhejiang University of Technology ) , “ کالج تیانجین ” ( TJU ) , “ کالج فناوری نانجینگ ” ( NJTech ) چین و “ کالج ریتسومیکان ” ( Rits ) ژاپن , یک انگشت رباتیک قابل انعطاف ابتکار عمل کرده‌اند که یک حسگر منحنی با به کارگیری از چاپ سه‌بعدی در آن درنظرگرفته شده شده‌است . این انگشت رباتیک , از یکسری ماده از جمله یک الکترود قابل گیرایی تاسیس شده است .

“ منجینگ ژی ” ( Mengying Xie ) , از نویسندگان این پژوهش بیان کرد : ربات‌های قابل انعطاف میتوانند مثل پلی روی سوراخ بین ماشین‌ها و انسان‌ها باشند البته این زمینه حساس است که بتوانند تعامل ایمن دربین بشر , اشیاء و محیط را تضمین نمایند . حسگرهای قابل انعطاف میتوانند نقش مهمی در ترقی ربات‌های قابل انعطاف قابل در دست گرفتن داشته باشند و کارآیی آنان‌را ارتقاء دهند .

این تیم پژوهشی با الهام از پروژه‌های قبلی , یک انگشت قابل انعطاف رباتیک بر طبق چاپ سه‌بعدی نوآوری کرده‌اند که قابلیت و امکان شم کردن داراست .

این انگشت رباتیک , به یک حسگر فشرده مشتمل بر یک الکترود مجهز است که می تواند انتهای ناشی از خم شدن انگشت را حس نماید و فعالیت خویش را سوای نیاز به مرجع فرنگی نیرو انجام دهد .

ژی خاطر نشان نمود : پروسه ساخت یک حسگر پیچیده به طور معمول به زمان متعددی نیاز داراست و قابلیت و امکان ساخت انبوه آن هم با محدودیت همراه است . اتصال ناپایدار کابل و مونتاژ پیچیده سیستم قادر است به سعی ضعیف کل سیستم رباتیک سبب شود .

ژی و همکارانش , سیستم خویش را با استعمال از فناوری چاپ سه‌بعدی ساختند ; در سود توانستند زمان حتمی برای ساخت مثال ابتدایی را به صورت قابل توجهی کاهش دهند .

حسگرهای درنظرگرفته شده درین انگشت رباتیک می توانند سیگنال‌های مکانیکی را به صورت اثر گذار , به سیگنال‌های الکتریکی تبدیل نمایند . این حسگرها در بررسی‌های قبلی , نقش امیدوارکننده‌ای را تحت عنوان رابط دربین خودرو و آدم به نمایش گذاشتند .

این پژوهش , قابلیت و امکان ابتکار ساختارهای رباتیک را با فناوری چاپ سه‌بعدی نشان می دهد . ممکن است در آتی بتوان از این روش برای ساخت سیستم‌های رباتیک دیگری بهره برد که قابلیت‌های حسی پیشرفته‌ای دارا‌هستند .

این پژوهش , در روزنامه “ Elsevier ’ s Nano Energy ” به چاپ رسید .

دیدگاهتان را بنویسید

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *