اول ربات نرم ایجاد شد

محققان دانشکده هاروارد یک مثال ربات قابل انعطاف ( soft robot ) را با به کار گیری از پرینتر سه بعدی ساخته‌اند که می تواند برای تکان خویش به جای نیروی الکتریکی ذخیره شده در باتری‌ها از فشار گاز ایجاد شده به وسیله واکنش‌های شیمیایی به کار گیری نماید .

3d printed soft robot
این ربات که نامش Octabat می باشد و به اختاپوس‌های کارتونی شباهت دارااست , مشتمل بر هیچ قطعه صلب یا این که طاقت فرسا افزار الکترونیکی نیست بلکه بدنه‌ای از متاع سیلیکون دارااست که در آن شبکه‌ای از لوله‌های رشته رشته قرار گرفته است . قبلا ربات‌های قابل انعطاف برای تامین اقتدار حرکتشان نیاز به بکارگیری قطعات و ماژول‌های صلب داشتند البته این ربات از هیدروزن پروکسید مایع ( Hydrogen peroxide ) تحت عنوان سوخت استعمال مینماید .

مکانیزم ایجاد و انتقال نیرو در‌این ربات چه طور است؟
هیدروژن پروکسید در باطن شبکه‌ای از لوله‌های نازک که پیش از این بوسیله پرینتر سه بعدی در درون بدنه سیلیکونی ربات تزریق شده‌است به گردش درمی‌آید و درهنگام وصال به پلاتینیوم درنظرگرفته شده در درون این لوله‌ها با آن عکس العمل شیمیایی می دهد . آن‌گاه گازهای ایجاد شده از این برخورد فضای باطن بازوهای ربات را مالامال کرده و به دلیل فشاری که تولید میکند موجب تکان آنان می‌گردد و به‌این نحوه ربات قادر است به جنبش در آید .

اگر چه اکتابات هنوز نمی تواند مسیر تکان خویش را در اختیار گرفتن نماید , ولی این مجموعه پزوهشی در درحال حاضر مطالعه و تحقیق برای یافتن روش‌هایی برای بکارگیری سنسورهای متفاوت به مراد اضافه کردن قابلیت‌های “ تعامل با محیط ” و “ جهت‌یابی ” درین ربات می باشند .

جایگزین کردن قطعات و ماژول‌های صلب مثل باتری و موتورهای الکتریکی با مکانیزم‌های منعطف و سیستم‌های قابل انعطاف آنالوگ , مطرح ترین بحران در ساخت این دسته ربات‌ها می باشد . ولی این تحقیق نشان می دهد که می‌توان به آسانی قطعات مهم یک ربات قابل انعطاف بی آلایش را ایجاد کرد و این دستاورد نوین مبنایی برای اجرای طرح های پیچیده خیس در آتی خواهد بود .

دیدگاهتان را بنویسید

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *