ربات‌های قابل انعطاف

ربات‌های قابل انعطاف با دستان نرم و پوست حساس

این ربات‌های قابل انعطاف با الهام از جانداران ساخته شده‌اند و با کارکرد سیال خویش مزایای بخش اعظمی دارا‌هستند . آنان کار کشته به حرکات زیاد ظریف‌تر از همتایان مشقت بار خویش می باشند , البته تا به امروز گنجایش ادراک چیستیِ اشیایی را که با آنان در ارتباطند نداشته‌اند .
رباتی با دستان قابل انعطاف و پوستی دارای اهمیت
اولی ربات جنس پژوهش مشترک دو دانش گاه «ام آی تی» و هاروارد در سال ۲۰۱۹ ساخته شد و دستی به صورت یک قیف داشت

پژوهش‌گران چیره به ساخت دستان ربات شده‌اند که کارکشته به بلند کردن اشیایی به شکنندگی یک رینگ چیپس از روش «حس کردن» آنها می‌باشند .
دو وسیله تازه که «آزمایشگاه علم ها رایانه همراه و داده ها مصنوعی» ( سیسیل ) در دانشکده «ام آی تی» ساخته است پیش‌رفتی در میدان نوظهور رباتیک قابل انعطاف به اکانت میایند — نسل جدیدی از ربات‌ها که از مواد قابل انعطاف و منعطف و خیر امکانات سنتی صلب و طاقت فرسا به کار گیری می نمایند .

این ربات‌های قابل انعطاف با الهام از جانداران ساخته شده‌اند و با کارکرد سیال خویش مزایای بخش اعظمی دارا هستند . آنها توانا به حرکات فراوان ظریف‌تر از همتایان دشوار خویش می‌باشند , ولی تا به امروز گنجایش شعور چیستیِ اشیایی را که با آنان در ارتباطند نداشته‌اند .

ربات‌های قابل انعطاف و کاربرد آنها

پژوهش‌گران برای فائق وارد شدن بر این بازدارنده , حس‌گر‌ها و دوربین‌ها و نرم‌افزار‌های متمایز در‌این ربات‌ها عمل گذاشته‌اند که به آنها قابلیت میدهد گستره‌ای از شی ءها را ببینند و طبقه‌بندی نمایند .

دنیلا مرکز , معلم دانش کده «ام آی تی» و مدیریت «سیسیل» بیان کرد : «می‌خواهیم قابلیت دیدن عالم را از روش شم کردن عالم ممکن کنیم . » وی خاطر نشان کرد : «دستان قابل انعطاف رباتی پوست حساسی دارا هستند که بهشان قابلیت میدهد اشکال شی ها را بلند نمایند ; از اشیا قابل انعطاف مانند چیپس تا شی ءها طاقت فرسا نظیر بطری شیر . »

او‌لین ربات کالا پژوهش مشترک دو دانشکده «ام آی تی» و هاروارد در سال ۲۰۱۹ ساخته شد و دستی به طریق یک قیف داشت . این دست از روش فرود داخل شدن روی صورت , نظیر گل ونوس مگس‌خوار , کار میکرد و این‌گونه می‌توانست اشیایی را که انواع غریب دارا‌هستند و تا صد برابر خویش این دست وزن دارا‌هستند بلند نماید .یس

زمانی حس‌گر‌های لمسی بیشتر شدند , ربات قدرتمند به ادراک اینکه داراست چه چیزی بلند می کند می شود و این‌گونه قادر است به میزان واجب فشار وارد نماید . از قریه شی مورد به کار گیری درین تجربه حس‌گر‌ها کار کشته به شناسایی آنان با اعتنا بیشتراز ۹۰ درصد بوده‌اند .

جوزی هیوز از «ام آی تی» که مولف با اهمیت مقاله‌ای در توضیح این حس‌گر‌ها است میگوید : «برخلاف اکثری حس‌گر‌های لمسی قابل انعطاف , حس‌گر‌های ما میتوانند به‌سرعت ساخته شوند , درون دستان رباتی کارگذاری شوند و آلرژی و اتکا از خویش نشان دهند . »

وی خاطر نشان کرد : «ما امید است این دست‌ها روش جدیدی از شم قابل انعطاف نشان دهند که بتواند در گستره وسیعی از کاربرد‌های متفاوت برای مصارف تولیدی مانند بسته‌بندی و بلند کردن اجسام مورد به کارگیری قرار بگیرد . »

ربات دوم از انگشت متبکرانه «جل فلکس» به کار گیری می کند که با استعمال از سازوکار تاندون‌محور و گستره‌ای از حس‌گرها , احساسات ظریف‌تر و شبیه‌تر به بشر ارائه می نماید .

این گروه اکنون امیدوار است الگوریتم حس‌گر‌ها را بررسی کرده و حرکات پیچیده‌تر انگشتی مانند پیچاندن را مشابه‌سازی نماید .

دو مقاله در توضیح مفصل هر دوی این ربات‌ها متن شده‌اند که به صورت مجازی در کنفرانس بین‌المللی رباتیک و اتوماسیون ۲۰۲۰ ارائه خواهند شد .

دیدگاهتان را بنویسید

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *