معرفی برخی ربات های دوپا و انسان نما

 

ربات Aila

یک ربات انسان نما هوشمند بوده که پژوهشگران برای مطالعه دستکاری موبایل , درک ربات و هوش مصنوعی از آن به کارگیری می‌نمایند . ربات Aila در حال فراگرفتن برای انجام وظایف در محیط‌های انسانی و آموزش برای تبدیل شدن به یک فضانورد است . ربات Aila یک سیستم ربات دو بازوی متحرک است که به عنوان یک بستر تحقیقاتی برای بررسی جنبه‌های مناطق تعدادی رشته‌ای از دستکاری موبایل تاسیس شده است .

 

ربات CB۲ : ربات انسان نما هوشمند

۰

 

ربات CB2 یک ربات انسان نما هوشمند بوده که مانند یک نوزاد , امکان تشخیص حالات صورت و حرکات و درک معنی چنین چیزهایی را دارد . دانشمندی که بر روی این پروژه عمل می کرد می گوید یکی از اهداف آن یادگرفتن زبان آدم به CB2 بود و وی معتقد است که در آتی , نژادی کاملا تازه از ربات‌های انسان‌نما در کنار انسان‌های واقعی زندگی مینمایند .

 

ربات انسان نما Kojiro

یک ربات هوشمند بوده که دارنده سنسورها و الگوریتم‌های پیچیده‌ای است که باعث می‌گردد ربات بتواند غیر از تقلید ظاهری از انسان , توانایی‌هایی نظیر دیدن , شنیدن , یادگیری از محیط و همچنین دیگر توانایی‌های ذهنی آدم را هم تقلید نماید . ربات Kojiro در محیط‌های انسانی و با ابزار ساخته شده توسط انسان میتوانند تعامل داشته باشند , به عنوان مثال جسمی را بردارند و یا در محیط کار راه بروند .

 

 

ربات Draco

یک ربات دوپا هوشمند بوده که دارنده دامنه حرکتی شبیه یک انسان بالغ در حرکات پا و لگن است . ربات Draco ده جايگاه آزادی فعال دارد که مشتمل بر سه درجه مفصل ران , یکی برای زانو و دیگری برای مچ پاست . برخلاف بسیاری از ربات‌های انسان‌نما , تحریک رول مچ پا ندارد . این امر میتواند باعث کاهش چشمگیر جرم دیستال و در نتیجه تکان سرعت نوسان شود . این سخت‌افزار با کاهش وزن کلی و ریسک موتورها برای عدم گرمای بیش از حد طراحی شده‌است .