ربات کوچک و عملیات نجات

ربات سالتو
ربات سالتو , رباتی متحرک است که میتواند روزی در ماموریت های کاوش و نجات به عمل بیاید . سالتو , رباتی است که جور جنبش کردن اش مشابه به نوع حرکات یک بچه سه ساله ای است که دنبال شکلات میدود . این ربات فراوان مشابه به ربات سالتو دانشکده برکلی کالیفرنیا میباشد .

سالتو در آزمایشگاه بیو میمیک پباده سازی و ساخته شد و اسم آن از اولِ لغات Saltatorial Locomotion on Terrain Obstacles گرفته شده‌است و در معنای رباتی است که قادر است حرکات پرشی و جهشی انجام بدهد .

پزشک معالج دانکن هالدین , مدرس رباتیک دانش گاه , برکلی معتقد است : « سالتو یک ربات تازه است که برای مطالعه تکان پرش پباده سازی شده‌است . مغایر روبات های گذشته که دوران متعددی ارتفاع میکشد تا بتوانند خیلی جزیی به بالا تکان نمایند , سالتو جهش ها و پریدن های متعددی دارااست و میتواند یکی بعداز دیگری بپرد . نهایی پیشرفتی که در رابطه سالتو داشتیم به کارگیری از گروه ای از پروانه ها در آن بود که تکان سالتو را متعادل می‌کرد تا بتواند در نزدیکی یک اتاق به راحتی جنبش نماید . »

ایده الهام بخش این ربات
هالدین معتقد است بعد از تماشا از وبسایت فراگیری و رویش و بررسی ماموریت های جستجوی و نجات شهری در اطراف منلو بوستان , کالیفرنیا , این ایده الهام بخش یعنی ساختن سالتو ۹۸ گرمی به ذهنش خطور نموده است . هالدین اظهار می نماید : « اینجانب می خواستم یک روبات کوچکی بسازم که بتواند به‌سرعت در محیط های پیچیده نظیر ساختمان های فروریخته تکان نماید . کاربرد همگانی داشته باشد و برای سیستم های کوچک رباتیک مطلوب باشد . با راهکار نو پرش , شما می‌توانید یک ربات را که وزن یه خرده نیز داراست در محیط های انسانی تکان بدهید . »

 عملکرد

ربات Salto از روش دو راننده کوچک در اختیار گرفتن می شود که به صورت در یک جهت یا این که در مغایر جهت یکدیگر رانندگی می نمایند . گزینش جور جنبش بسته به نیازی است که از ربات داریم . البته به طور کلی مسیرهای حرکتی سالتو در فضای سه بعدی است و حتی‌د‌ر هوا هم میتوانیم آنرا در اختیار گرفتن کنیم .

جاستین ییم , یکی‌از پژوهشگران این پروژه , معتقد است : « ما اکنون سالتو را از دیوارها و یا این که روی تراز زمین پریدن و جهش میدهیم و این فعالیت را به صورت مانورهای عملیاتی به انجام میرسانیم . اینجانب فعلا بر روی بهبود در اختیار گرفتن سالتو فعالیت می‌کنم . بارها و بارها در اختیار گرفتن فرود و یا این که جنبش و پریدن این ربات را از روی دیوار و یا این که سختی ها دیگر در دست گرفتن و بررسی کرده ام . عمل هیجان انگیزی است . »

دیدگاهتان را بنویسید

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *