ساخت ربات مارمولک با 3D دستگاه چاپ و موتورهای DYNAMIXEL

حتما برنامه کودک رنگو را به خاطر دارید . رنگو یک آفتاب پرست است که به دلیل جذابیت های فیزیکی اش , نظیر تغییر تحول رنگ , سوژه ی ساخت این برنامه کودک قرار گرفته است . جذابیت خانواده‌ی خزندگان خیر فقط در برنامه کودکان ها و فیلم های علمی تخیلی بلکه در ساخت ربات های حیوان نما هم مورد استعمال قرار گرفته است .

به طور کلی ربات‌های حیوان‌نما با ایده به دست آوردن از ظواهر و مکانیزم جنبش جانوران ساخته می‌‌شوند و کابردهای مختلفی دارا هستند . یک از جانورانی که تا به امروز به دلیل گونه جنبش , مضاعف مورد دقت دانشمندان حوزه رباتیک قرار گرفته است , مارمولک‌ ها میباشند .

مجموعه سه نفره J – Robot Team هم برای ساخت ربات خویش به مشابه سازی مارمولک آورده اند . در فیلم تحت می‌تواند به صورت خلاصه شیوه پباده سازی , ساخت و کارکرد این ربات را بازدید کنید .

بیشتر بخوانیم علم آموزان ژاپنی و جامعه 5 . 0
قطعات بدنه‌ این ربات از فرآورده PLA و با به کارگیری از دستگاه پرینتر ۳ بعدی ساخته و ۲۳ عدد سروو موتور هوشمند DYNAMIXEL هم در‌این ربات مارمولکی به فعالیت گرفته شده‌است .

همینطور این گروه برای ربات مارمولکی , یک دوربین FPV هم در حیث گرفته‌ است تا تصویر را از نگاه ربات به اپراتور نمایش دهد .

سرووموتور هوشمند «داینامیکسل» متاع کمپانی ROBOTIS کره جنوبی و ویژه پروژه‌های رباتیک پباده سازی شده‌است . این گونه سروو موتور به امداد پردازنده ARM خویش , بازخوردهای دقیقی را از سرعت دوران , شرایط شفت و بقیه داده های کاربردی ارائه دهد .

استعمال از این سروو موتورهای هوشمند , راهکاری همگانی در بین اعضا مسابقات ربوکاپ و بقیه مسابقات دارای اعتبار بین‌المللی به حساب می‌آید و اکثری از محققان و دانشجو یان دانشگاه‌ها و مرکز ها تحقیقاتی سراسر عالم از این موتورها تحت عنوان محرکه دارای اهمیت سیستم‌های رباتیکی خویش فایده می‎‌برند .

دیدگاهتان را بنویسید

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *