سورنا , توسعه یافته ترین انسان نمای اهل ایران
سورنا , اولی ربات انسان‌نمای اهل ایران از طرف پژوهشگران دانش کده تهران در راءس سیستم‌ها و فناوری‌های توسعه یافته ( CAST ) , پرده‌برداری شد و آن‌گاه ورژن های ۲ و ۳ از این ربات با بهبود چشمگیری در پباده سازی و انجام اشکال حرکات در سال ۲۰۱۵ بوسیله همین گروه معرفی شدند .
اکنون ربات سورنا ۴ با ۱/۷ متر قد و وزن ۶۸ کیلوگرم نسبت به نسخه‌های قبل خویش تفاوت‌های چشمگیری دارااست که از مهم ترین آنها می‌توان به قابلیت راه و روش رفتن بر روی سطح ها ناهموار اشاره نمود . همینطور در سورنا ۴ , برای بررسی و پیاده‌سازی حرکتهای گوناگون مثل دریافت کردن شی ها , جنبش به طرفین , عقب گرد , به دور زدن , شوت‌زدن و بازیابی تعادل , از شبیه‌سازهای گزبو ( Gazebo ) , کورئونوید ( Choreonoid ) و متلب ( MATLAB ) مستعمل شده‌است و با امداد سیستم استدلال ربات‌ها ( ROS ) , قابلیت و امکان اجرای هم‌زمان برنامه‌ها , پایش موقعیت ربات به صورت برخط و اجرای بلادرنگ الگوریتم‌ها برای این ربات امکان‌پذیر شده‌است .
همانگونه که در ویدیوی تحت تماشا می‌فرمایید , ربات در حالا تصویر برداری , به چنگ آوردن بطری آب از فرد و نوشتن نام خویش است و میتواند از خویش و مجموعه سازنده‌اش که در کنار وی میباشند عکس سلفی بگیرد .
بیشتر بخوانیم ویدیوی آدینه : گام زنی ربات بشر نمای Digit در شهر
یکی‌از هدف ها مهم پروژه سورنا ۴ , ساخت رباتی با امکان تعامل بیشتر با محیط اطراف و انسان بوده است . ورژن تازه این ربات امکان تشخیص فیس بشر و شمارش آنها , تشخیص شی ها و یافتن وضعیت آن ها , تشخیص جنبش آدم , تشخیص گفتار و جواب دادن به آن‌ها‌را دارااست . همینطور با مخلوط هوش تصنعی و حرکات تمام تنه ربات , سورنا ۴ امکان تصاحب کردن اجسام , دنبال کردن فیس اشخاص و اشیاء و تقلید حرکات بشر را دارااست .
این گروه که بیش تر از ۵۰ مهندس و پژوهشگر در آن حضور دارا هستند , در راس سیستم‌ها و فناوری‌های توسعه یافته ( CAST ) بنا شده در دانش کده تهران , ۴ سال از وقت خویش را صرف تحقیق و توسعه و گسترش این ربات کرده‌اند .