هیوندای با اسکلت رباتیک خویش به امداد معلولان می‌ آید

هیوندای قصد داراست با معرفی اسکلت رباتیک خویش , کیفیت معاش اشخاص عقب افتاده جسمی را بالا چیره شود . این اسکلت‌ها فعالیت راه‌رفتن را تسهیل مینمایند .

هیوندای نامی آشنا در صنعت خودروسازی , ایجاد جرثقیل‌های غول‌پیکر و کشتی‌های ۱۸۵ هزار تنی با موتورهایی به طول ۱۷ متر است ; ولی بخش تحقیق و توسعه‌ی این موسسه به اهمیت فاکتور منابع انسانی پی برده است و در درحال حاضر ساخت یک اسکلت رباتیک برای امداد به معلولان است . هیوندای اخیراً دو مثال از این دستگاه را معرفی نموده است ; گونه HRL به‌منظور ارتقا امکان حرکتی و درنهایت ارتقا کیفیت معاش اشخاص در گیر به بیماری پاراپلژی ( اشخاصی که از کمر به ذیل دارنده معلولیت حرکتی می‌باشند ) طراحی‌شده است . گونه دیگر که WEX اسم دارااست , به‌منظور امداد به اشخاص برای بلندکردن اجسام سنگین وزن تاسیس شده است . هردو دستگاه با باتری‌های قابل بده بستان لیتیوم – یونی فعالیت میکنند و با ۴۰ دقیقه شارژ , میتوانند تا ۴ ساعت بازدهی داشته باشند .


اسکلت رباتیک HRL برای اشخاصی با قد ۱۶۳ تا ۱۸۰ سانتی‌متر و وزن کمتر از ۱۱۴ کیلوگرم ایجاد شده است . این اسکلت آلومینیومی قابل تهیه و تنظیم است و تا ۱۰ سانتی‌متر از نگاه طولی و ۵۰ سانتی‌متر از دید عرضی بزرگ و کوچک میشود . به‌این مفهوم که‌این اسکلت چه بسا امکان استعمال در همه صندلی‌های هواپیماها را هم دارااست . وزن این اسکلت همراه با باتری دو کیلوگرمی آن به ۱۸ کیلوگرم می رسد .

۶ دیسک کاهشِ دنده‌ی ۱ : ۵۰ , دو فعال‌کننده‌ی لگن با گشتاور ۳۰۰ نیوتون‌متر و امکان ۶۰ مرتبه چرخش و دو فعال‌کننده‌ی ران و زانو با حداکثر گشتاور ۱۵۱ نیوتون‌متر و ۱۸۰ رتبه امکان چرخش به همراه دو موتور دورانی در ناحیه‌ی لگن , این اسکلت را تشکیل داده‌اند . ۲۰ حسگر , این اسکلت را با سرعت پیش‌فرض دستکم و حداکثر ۱ . ۵ و ۲ . ۵ کیلومتر بر ساعت در دست گرفتن می کنند . ارتفاع هر قدم این اسکلت با گوشی و از روش بلوتوث قابل تهیه است .


یکی عصاهای همراه این اسکلت , همانند کنترلر بازی‌های ویدئویی , دارنده چهار سوییچ است . این چوب دستی با نصیب پای اسکلت از روش یک پروتکل وایرلس Zigbee در رابطه است . باوجود این لایه‌های امنیتی , اطمینان نتایج می شود که دو استفاده کننده با چنین اسکلتی هیچ وقت به یکدیگر برخورد نمی کنند .

یک اسکلت از جور HRL قادر است به شخص در نشستن , ایستادن , رویه رفتن یا این که بالا و ذیل رفتن از پله‌ها یاری دهد . این اسکلت همینطور می تواند به خودی خویش بایستد و براین اساس روند پوشیدن را راحت نماید . اشخاصی که‌این اسکلت را آزمون کرده‌اند , می گویند :

اسکلت HRL تن را سفت میگیرد و کاملاً راحت است . به‌علاوه در صاف ایستادن به ما یاری می کند . برای این‌که به‌این اسکلت عادت نمایید , به اندکی زمان نیاز است . شخص در هنگام برداشتن اولی گام حس میکند در درحال حاضر افتادن است ; البته وقتی که تعدادی گام برمی‌دارد و آن‌گاه می‌ایستد , متوجه می شود که‌این اسکلت کاملاً راحت است .

قطعاً اشخاص بعد از یکسری دقیقه تمرین و تکان با سرعت تحت , هیچ وقت زمین نخواهند خورد .


متأسفانه این اسکلت دارنده فعال‌کننده‌ی حرکتی در ناحیه‌ی مچ پا نیست و شخص نمی‌تواند با آن رانندگی نماید , ولی احتمال دارد در آتی این قابلیت و امکان به آن افزوده شود .

به سراغ اسکلت بعدی برویم ; اسکلت WEX هیوندای در برداشتن اجسام سنگین وزن به ما یاری می نماید . این دستگاه هم به‌سادگی دستگاه گذشته است و بعضی از اجزا و طراحی‌های اسکلت HRL را در خویش دارااست . اسکلت ۵ کیلوگرمی WEX برای این خواسته تاسیس شده است که در زمان راه‌ رفتن و جنبش , دست‌وپا گیر نباشد . این اسکلت فقط هنگامی که نیاز به بلند‌ کردن چیزی داشته باشید , فعال می شود و میزان خستگی و گرفتگی عضله‌ها شمارا به دست‌کم می رساند .


WEX از یک موتور معمولی با حداکثر گشتاور ۷۵ نیوتون‌متر و سرعت چرخشی ۱۰۰ بدور بر دقیقه , برای امداد به بلند کردن اجسام , منفعت میبرد . به دسته تکان یک وزنه‌بردار برای بلندکردن وزنه تصور کنید ; وزنه‌بردار در بالا روی زانوهای خویش خم می گردد , آن گاه میله‌ی وزنه را می گیرد و سرعت بالا از جای خویش برمیخیزد . این اسکلت هم دقیقاً چنین رفتاری دارااست .

از این ابزار می‌توان در کارگاه‌های صنعتی برای برداشتن اجسام سنگین وزن و یا این که توشه زدن باکس در کامیون‌ها بهره مند شد . اشخاص حاضر در خطوط ایجاد ماشین برای نصب سرسیلندرها و میل‌لنگ‌های سنگین وزن هم میتوانند از یوزرها این اسکلت باشند .

هیوندای پیش‌بینی می‌نماید دولت‌های ایالات متحده و کره در این سال این نوآوری را تأیید نمایند . در صورت تأیید , برنامه‌ی هیوندای برای ساخت این اسکلت در سال ۲۰۱۸ اجرایی خواهد شد .

دیدگاهتان را بنویسید

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *